6月26日，公司掘进二队在东翼二号回风大巷3900米处首次试运行喷浆机器人，成功实现了井下巷道的智能化喷浆支护作业。

试运行的喷浆机器人由履带式喷浆车与JSLT10-L型潮式混凝土喷射机组成。喷浆车机械臂作业范围8.6m*6.7m，采用履带行走机构，可在15°坡道上稳定作业，能够满足覆盖矩形巷道的全断面喷浆需求。JSLT10-L型潮式混凝土喷射机具备原材料自动计量、自动配比等功能，水平输送距离500米，喷浆速度可达10m³/h。

喷浆作业前，系统首先通过激光扫描采集现场空间数据，自动生成三维巷道模型，智能规划喷浆路径。现场试运行结果表明，混凝土喷层厚度可精准控制至120mm设计标准，边墙回弹率可控制在15%以内，拱部不超过25%，喷浆均匀性和成型质量相比人工喷浆得到显著提升。

此次喷浆机器人试点应用，是公司推进智慧矿山建设、推广智能化施工装备的重要实践，为后续多场景、多断面条件的喷浆作业提供了可复制、可推广的技术模板和经验支撑。下一步，公司将结合实际运行效果持续优化工艺参数，加快推进智能喷浆支护等关键环节的装备升级与系统集成，全面提升公司智能化矿井建设的水平。